（开源）用IMX662传感器做一个树莓派摄像头模组

闲来无事，淘宝瞎逛，看到IMX662传感器仅需20大洋，遂购入，搓模块

IMX662是索尼为监控摄像头设计的1/2.8英寸传感器，总像素200w（也就是1080P），搭载了STARVIS2技术，在暗光下有良好的可见度，以及在白天时更宽的动态范围。

IMX662用的是MIPI CSI2接口，包括树莓派在内的大部分开发板都支持这接口，所以拿来给树莓派做摄像头也是顺理成章的事了。

本文目录

寻找手册
设计原理图/画PCB
焊接
上机测试
拍张照片！
开源地址

寻找手册

索尼这种日厂，当然是要给手册捂得严严实实（很符合我对日企的刻板印象），大部分时候没法找到完整手册。尤其是最近几年的传感器，甚至会给手册拆成三部分：“硬件设计手册”，“软件参考手册”，“完整寄存器表格”，不签NDA很难找全。

不过一般而言，出货量大的传感器通常会有比较齐全的手册流出，IMX662就是其中一个，我在网上找到了它的硬件手册和软件手册。在文末的Github链接都有。

遗憾的是完整的寄存器表格没有找到，一般来说，索尼传感器会有一系列奇妙的寄存器（不给你说明用途）需要在上电时写入配置，如果没有这个表格会造成很大麻烦（直接没法驱动起来）。

不过好在已经有人为IMX662开发了树莓派驱动，驱动程序里面有完整的初始化寄存器序列，又因为我本来就打算接树莓派，所以寄存器表格的缺失并不是什么大问题。如果需要在其他板子上使用，可以参考那些驱动程序的源代码。

设计原理图/画PCB

拿到完整手册后就能够着手画板了。同前面的原因，网上当然是找不到IMX662现成的符号和封装（截止这篇文章发出前），得自己画一下。

符号部分主要分为三大块：电源、数据、控制，对着手册一个个画出来就行。

至于封装，我使用KiCAD的封装向导，新建一个BGA封装，然后根据手册进行微调（删除无用点）即可。需要注意的是方向问题，在手册中，长边是用字母标号的，如果没注意可能会画错。

符号和封装准备完毕，开始设计原理图。电源部分，IMX662需要3.3V、1.1V、1.8V三种电压，分别为模拟、数字、IO三个部分供电。树莓派摄像头接口提供的电源是3.3V的，所以1.1V和1.8V需要降压。

我这里使用SPX3819-1.2和SPX3819-1.8来完成稳压（注：虽然数字部分推荐的电压是1.1V，但完全可以耐受1.2V）。模拟部分所需的3.3V直接从树莓派获取，通过一个磁珠+大电容进行了简单滤波。

通信部分分为MIPI和I2C，MIPI用于图像传输，I2C用于配置传感器。MIPI的电平我们不用关心，仅需要注意I2C即可。树莓派摄像头接口的I2C使用3.3V电压，而传感器的I2C使用1.8V电压，中间需要一个电平转换器。这里使用的是TXS0104，因为多了两个通道，我将多出来的通道接上传感器的复位信号，方便日后有需要时使用。

传感器时钟源，IMX662是最近几年才出的，时钟配置相比于过去那些索尼的传感器要简单太多了，只要在对应寄存器里设置输入频率即可。IMX662支持24/27/72/74.25MHz输入时钟（需要1.8V有源晶振），市面上前面三种比较好买，我这里用的74.25MHz，但对你来说哪个方便用哪个，到后面驱动环节都可以配置。

因为需要安装镜头，所以得先把固定镜头的螺丝孔确定下来，避免影响走线。我这里使用的是螺孔间距为22mm、M2螺丝固定的M12镜头座，淘宝可以很方便买到。