自动控制（简称自控）作为一门重要的工程学科，其核心在于研究系统的动态行为及其稳定性，从而设计出高效的控制方法。本文将从时域、频域以及现代控制理论三个角度对自控的核心内容进行分析和阐释。 一、时域分析 1. 系统响应与极点的引入 在时域分析中，我们重点研究一阶和二阶系统在不同输入条件下的动态响应，例如阶跃输入和冲激输入。通过系统的传递函数，我们能够确定系统的极…