因为项目开发需要，鼓捣一下stm32的usb dfu固件升级，搜了下网上教程，很多讲的很详细也很好，但是都比较老了，用的F4一类的比较老的型号和库，ST的HAL库又没事就改实现和接口，于是照着做下来发现坑深似海，遇到了一堆问题。 姑且记录一下实现的方法和遇到的各种坑点吧，仅供参考。 首先大家知道stm32的新型号一般是内置dfu bootloader的，通过…